В центре сквера стоит памятник Михаила Юрьевича Лермонтова, автор которого известный русский скульптор Илья Яковлевич Гинцбург.  Он был установлен благодаря усилиям образовавшегося в 1892 году Лермонтовского общества, в связи с 50-летием со дня смерти Лермонтова. Представляет собой бронзовый бюст на четырехгранном гранитном пьедестале.

 Когда-то на этом месте находилась деревянная пензенская крепость. Потом крепость пришла в негодность, и место превратилось в заросший бурьяном пустырь. В 1837 году Пензу посетил будущий император Александр II, высказал свое недовольство и предложил разбить здесь городской сквер. В 1839 г. поручение выполнили, и сквер был открыт для посещения публики. 17 мая 1892 года в центре сквера был открыт бюст поэта и писателя М. Ю. Лермонтова.